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Especificaciones principales Carga Máxima de Robot: 340 Kg Número de ejes: 6 Máximo alcance horizontal: 3326 mm Repetibilidad: ± 0.06 mm Controlador: KR C4  Robot industrial 500 Fortec potente y eficiente gracias a la tecnología avanzada de KUKA. Tiene una variedad de versiones para diferentes aplicaciones de servicio pesado. En la versión Machine-Tooling es perfecto para fresar y, como variante, Foundry, es ideal para la industria de la fundición. Se caracteriza por su precisión en la manipulación de elementos pesados, mantenimiento mínimo y bajos costos. El último avance de Kuka Más potente, más seguro, más flexible y, sobre todo, más inteligente. El concepto revolucionario del KR C4 proporciona una base firme para la automatización del mañana. Reduce los costos en automatización para integración, mantenimiento y servicio. La eficiencia a largo plazo y la flexibilidad de los sistemas aumentan al mismo tiempo. Por esta razón, KUKA ha desarrollado una nueva arquitectura de sistema innovadora y claramente estructurada que se concentra en estándares de datos abiertos y potentes. En esta arquitectura, todos los controladores integrados, desde SafetyControl, RobotControl y MotionControl hasta LogicControl y ProcessControl, tienen una base de datos e infraestructura conjunta que utilizan y comparten de manera inteligente. Características del KR C4 - Simple de planificar, operar y mantener - Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio. - Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de conceptos familiares de control del operador - Ampliación del conjunto de comandos para una programación de rutas más fácil de usar. - Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2 - Seguridad, robot, lógica, movimiento y control de procesos en un solo sistema de control - Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados. - Servicios básicos centrales para máxima consistencia de datos - Integración perfecta de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos. - Firewall de software integrado para una mayor seguridad de la red. - Funciones innovadoras de software para optimizar la eficiencia energética. - Plataforma tecnológica compatible con el futuro sin hardware patentado - Soporte de procesador multinúcleo para un rendimiento escalable - Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet - Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema. - Nuevo concepto de ventilador para optimizar la eficiencia energética. - Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes - Mayor rendimiento en el menor espacio posible - Disponibilidad máxima

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Información del robot Número de ejes: 6 Carga máxima del robot: 350 Kg. Alcance máximo: 2650 mm. Repetibilidad: 0,3 mm. Controlador: R30iA Velocidad de movimiento del robot en grados por segundo Eje 1: 100º / s Eje 2: 95º / s Eje 3: 95º / s Eje 4: 105º / s Eje 5: 105º / s Eje 6: 170º / s Rango de movimiento en grados Eje 1: ± 360 Eje 2: ± 150 Eje 3: ± 223 Eje 4: ± 720 Eje 5: ± 250 Eje 6: ± 720 Aplicaciones Spotwelding, Paletización, Carga y descarga de piezas, Mecanizado, Manipulación de piezas. Robot industrial de 6 ejes de carga útil rápida y robusta, mft año 2008-2009. Este modelo no tiene un sistema de contrapeso de doble resorte, a diferencia de los modelos de carga útil más pesados ​​en la gama de robots M-900i, lo que simplifica su mantenimiento. Adecuado para aplicaciones de trabajo pesado, como la manipulación de piezas grandes y el mecanizado. Junto con el controlador R-30iA de última generación. R-30iA características El controlador R-30iA necesita menos de 1 minuto para comenzar (y aún menos con el software básico solamente). En caso de fallo de alimentación:   El programa de robot se reinicia mucho más rápido que con cualquier programa basado en PC (sistema operativo que no sea Windows). La función de reinicio en caliente permite reiniciar de forma segura y continuar la producción después de un corte de energía: no es necesario volver a realizar todo el movimiento. Verificación única de la tolerancia de reanudación: en caso de interrupción del programa, el robot memoriza automáticamente su posición antes del fallo. Cuando el programa continúa, comprueba si el robot se ha movido fuera de una tolerancia preestablecida. Esto evita movimientos inesperados y colisiones. Mayor tiempo de actividad (disponibilidad de robot)   Control de vibraciones   Gracias a las capacidades mejoradas de hardware y software, el controlador R-30iA ofrece un control de vibración de robot mucho mejor. Esto reduce en gran medida los tiempos de aceleración y desaceleración del robot, lo que lleva a tiempos de ciclo reducidos.   AMPLIA GAMA DE CONEXIONES (USB2), INTERFAZ PCMCIA...   El controlador R-30iA tiene una interfaz USB en el panel frontal y una interfaz PCMCIA dentro del gabinete de control 2 conexiones de interfaz serie (RS232C, RS422) disponibles Conexión de impresora Transferencia de datos (opcional) Interfaz de sensor (opcional) Teclado CRT (opcional) Transferencia de datos específicos del usuario utilizando la opción KAREL   Esto permite realizar copias de seguridad y restaurar datos y programas de forma rápida y económica.   El Fendend iPendant es un colgante inteligente y está disponible como estándar (excepto para PaintTool). La pantalla táctil está disponible como opción.   Acceso vía Ethernet a sitios web. Estado de la vista pendiente de los equipos periféricos y las páginas del servidor web html de otros robots (cuando estén disponibles) Pantalla coloreada, multi-ventanas. Pantalla personalizable Trabajo más fácil con el robot, mayor productividad.

Última versión de la popular KR 240 PA de 4 ejes, mejorada y mejorada. El diseño sigue siendo el mismo, aunque los motores y los gabinetes son de una generación más nueva. Es un robot de diseño especial que se utiliza principalmente para el paletizado y presenta una velocidad rápida en los ejes número uno y cuatro, que son críticos en términos de tiempo de ciclo para el proceso de paletizado. Un extraordinario alcance de brazo horizontal de 3200 mm hace de este robot la mejor opción para sus aplicaciones de paletizado. Otro uso típico es el corte por plasma o la manipulación de chapas planas 2D. Otra de las características de este modelo es el brazo superior de fibra de carbono que mejora en gran medida la rigidez de todo el conjunto. Equipado con el controlador KRC4: Fácil de planificar, operar y mantener Continuación de las tecnologías de control basadas en PC probadas en servicio Operación rápida y fácil gracias al uso continuo de los conceptos de control del operador familiares Ampliación del conjunto de comandos para una programación de ruta más fácil de usar Alta compatibilidad con programas anteriores para el KR C2 Seguridad, Robot, Lógica, Motion y ProcessControl en un solo sistema de control Comunicación en tiempo real entre los procesos de control dedicados Servicios básicos centrales para una máxima consistencia de datos Perfecta integración de la tecnología de seguridad para campos de aplicación completamente nuevos Cortafuegos de software integrado para una mayor seguridad de la red Funciones de software innovadoras para una eficiencia energética optimizada Plataforma de tecnología compatible con el futuro sin hardware propietario Compatibilidad con procesador multinúcleo para un rendimiento escalable Comunicación rápida a través de Gigabit Ethernet Tarjetas de memoria integradas para datos importantes del sistema Diseñado para 400 – 480 VCA Nuevo concepto de ventilador para una eficiencia energética optimizada Refrigeración sin mantenimiento sin esteras filtrantes Máximo rendimiento en el menor espacio posible Máxima disponibilidad

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