ROBOT INDUSTRIAL ABB IRB 4400 S4 M94 EN ESPAÑA
Caracteristicas técnicas Capacidad de carga: 0/45 Kg Alcance: 1.95 m N ejes: 6 Repetitividad: 0.10 mm Peso del robot: 1040 Kg Montaje: Suelo Technical Data: • Payload: 45 Kg. • Maximum Reach: 1950 mm. • Repeatability: 0,1 mm. • Controller: M94A-M96 S4. Axis motion speed: • Axis 1: 150º/seg • Axis 2: 120º/seg • Axis 3: 120º/seg • Axis 4: 225º/seg • Axis 5: 225º/seg • Axis 6: 225º/seg Robot Applications: • Cutting and deburring • Die spraying • Glueing and sealing • Grinding and polishing • Machine tending • Material handling • Packing • Palletizing Aplicaciones
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- Manipulador de 6 grados de libertad (cintura, botavara, brazo, rotación del brazo, mu？eca, rotación de la mu？eca), manipulador totalmente metálico, junta inferior, cojinete grande de acero de alta calidad fijo, operación más estable, diferentes tama？os de brazo del lote A veces habrá cambios muy sutiles. El concepto de dise？o del bebé deriva del robot de paletización ABB, la estructura principal es la misma, el rango de movimiento es mayor que otros brazos del mismo nivel.
- La fisicalidad mecánica no es comparable a la del acero inoxidable de 1.5 mm. El brazo completo utiliza 4 engranajes de dirección de engranajes metálicos MG996R y 2 engranajes de dirección de engranajes metálicos MG90S para garantizar una potencia más duradera. Todas las articulaciones deportivas utilizan enlaces de cojinetes de alta calidad para un mejor rendimiento.
- El tama？o y la precisión de los 6 dise？os de bebé son especialmente adecuados para la ense？anza y la experimentación. La base del brazo fija mediante un cojinete grande de acero de alta calidad, el movimiento del brazo fijo de la base ya no agita y el rendimiento de la carga es mejor .
- Según la carga general del servo, calcule con precisión el tama？o del brazo y mejore el rendimiento mecánico del brazo.
- los productos vienen estándar con placa de fijación de accesorios, los usuarios pueden continuar con la ventosa de bricolaje, el electroimán, la horquilla, la garra, el soporte, etc. de acuerdo con las características de las materias primas
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- ☞ 【6 SERVO MOTORES】 --- El sistema de accionamiento consta de 6 servomotores con los que se puede demostrar la parte delantera y trasera del robot, izquierda y derecha, izquierda y derecha.
- ☞ 【ESTABILIDAD DE ALTA CALIDAD】 --- Todos los accesorios del soporte están hechos de placas de aluminio de 2 mm de grosor, lo que mejora efectivamente la estabilidad del propio robot. Los manipuladores 6DOF se utilizan a menudo en la enseñanza universitaria y en la producción de IDY.
- ☞ 【ROTACIÓN FLEXIBLE】 --- El chasis adopta una forma de disco, lo que hace que el manipulador sea más flexible y estable para girar hacia la izquierda y hacia la derecha. El cojinete importado en forma de copa se utiliza en la junta de dirección, lo que no solo hace que la dirección sea más flexible, sino que también hace que el mecanismo de dirección se dirija en el mismo centro.
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