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Un día, un inventor llamado Dean Kamen vio a un joven en silla de ruedas con problemas para subir a la acera. Se dio cuenta de que el problema no era que la silla de ruedas fuera ineficiente, sino que el mundo se había construido para personas que podían equilibrarse. Posteriormente, él y su equipo crearon el Sistema de Movilidad IBOT ™ Independence, un dispositivo de movilidad diseñado para ser autobalanceado que permite a los usuarios subir escaleras y superficies irregulares. Como resultado, se le ocurrió que una máquina equilibradora de gran escala para personas sin problemas de movilidad también podría ser buena.